本作相比前作多了一个Drive的设定,即换装系统/召唤兽槽的设定。战斗菜单中依次为(如图A-3)：[たたかう/Attack](攻击)-[まほう/Magic](魔法)-[アイテム/Item](道具)-[ドライヴ/Drive](发动变装/还原)。当Drive槽数值达到一定时选第四项便可发动变装。若要发动召唤则需要按方向键右进入A-4菜单后选第二项选择召唤兽。
*Drive值可以在非战斗模式下用道具[ドライヴリカバー/Drive Recovery]或[ハイドライヴリカバー/High Drive Recovery]回复。 战斗中击败某些敌人，会掉落金色发光小球/大球来补充。(如图A-2)
发动换装或召唤后，金色的Drive槽变为银色的Form槽(如图A-2)，Form槽的总条数的多少取决于你当前的变装或召唤的等级数，等级越高，Form槽越多，也就是说变身/召唤的时间就越长。Form槽走完，变身/召唤结束。 变身/召唤会消耗一定的Drive槽。
游戏中主角共有5种变身形态：
无心形态-Anti Form 无心
换装时有几率出现*1
要求：Drive Max
介绍：狂暴的无心形态。随机出现，直到Drive槽用光或切换场景才能还原。
升级方式：无
*1[无心装出现条件]:
无心装在有队友挂掉，或变身为最终模式时是不会出现的
具体一点来说：无心装其实有一个积累槽（我简称他AG ,Anti Gauge）
变身为红、蓝、黄装时，AG上升1点
变身为白装时，AG减去10点
变身为无心装时，AG减去4点
得到一个新的变身时AG恢复为0
AG点数-> 变为无心的几率
0-4 -> 0%
5-9 -> 10%
10+ -> 25%
强制战时几率双倍
十三机关战斗时几率四倍
和xemnas某模式战斗时几率x10
和DISNEY人物战斗时几率为0
摘自アルティマニア
勇者形态ブレイヴフォーム -Valor Form 红衣
取得：初期在不思議な塔取得
要求：Drive:3 Goofy在队
介绍：使用双键刃，移动速度上升，不能使用魔法。
升级方式：每攻击敌人一次经验值加1。
智者形态ウィズダムフォーム-Wisdom Form 蓝衣
取得：完成蒸汽船世界后取得
要求：Drive:3 Donald在队
介绍：单刃，魔法强化，攻击菜单变成ショット/Shoot，走路方式象滑板模式。
升级方式：每打倒一个heartless(无心)经验值加1。
大师形态マスターフォーム-Master Form 黄衣
取得：疯狂空间
要求：Drive:4
介绍：使用双键刃，可使用魔法。
升级方式：得到回复变身槽的球经验增加，每个小球1点经验，每个大球3点经验。
最终形态 ファイナルフォーム-Final Form 白衣
取得：在剧情到了不存在的世界,遇见Roxas后有几率出现*2要求：Drive:5
介绍：飞行模式，双键背在身后，可以操纵双键进行华丽的环身攻击。
升级方式每打倒一个nobody(无存)经验值加1。
是指从变Anti Form的概率当中取出一部分概率由Final Form取代，本来变成无心装时有25%的几率变成白装，第一次没有成功第二次便是50%，再不成功第三次便是100%。（PS：必需要有5个drive槽以上才可以变出白装。）
●各种模式的特有技能查看技能一栏。